changed color_histogram_matcher to pub box_array defined in jsk_pcl_ros

表示の方法として、BOUNDING_BOX_ARRAYをpublishするようにしました。
launchを、BOXがセレクトできるように変更しました。
![color_box_cropped](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259700/5392895/d461d122-816e-11e4-842c-a292d9386d76.png)