Ré-écriture de la fonction translation en utilisant les coordonnées holonomes
Écriture de la fonction rotation, qui fonctionne bien
Ajout de la fonction trans_rigide_2D qui gère la rotation et la translation
Merge pull request #8 from Vincent-Methot/vincent

Vincent
Merge branch 'master' of https://github.com/Vincent-Methot/TP2

Conflicts:
	Python/tp2.py
Retrait d'un doublon de définition de fonction