Inicialización en bsp/bsp.c de bsp_pwm_init (TIMER y GPIO)
Implementación PWM con leds. No anduvo.
Arreglo de PWM (Faltaba habilitar TIM4). Agregado de librerías del acelerómetro, implementación en bsp y utilización en main.
Implementación de bsp_get_acc('x') con LED_R y LED_V.
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