reindent file
add test with obstacle
use NORD SUD… everywhere instead of up() down()…
l'Astar semble marcher

Je vais rajouter des tests pour valider tout ça dès que j'aurais
fusionné le travail d'Amanda.
Merge branch 'dev_astar' into dev

Attention, normalement, j'ai fait les fusions comme il faut, mais ça
peut valoir le coup de vérifier. Vu que je n'ai pas vu de nouveaux
tests, je n'ai pas pu les lancer.

Conflicts:
	src/AfficheSimulation.java
	src/Carte.java