Änderungen Energiefunktionen hinzugefügt
Alle Energiefunktionen verbessert

Fehler aus Energiefunktionen behoben, Dummeknoten behandelt, so gut es
ging, getestet, Überblick über Tests stehen in Grid_Energyfunction.h
Merge branch 'DavidDev' of https://github.com/Alihina/ortholayout into DavidDev