Cleanup hardware queue

Some code cleanup. 
NOPE
Wpisany zostanie jeden bajt, albowiem wskaźnik jest na typ uint8_t.
taskHandler to 16 bitowy wskaźnik na funkcję void (void)
Konwertuję go na liczbę 16 bitową
Po czym wpisuję zgodnie ze specyfikacją wykorzystania stosu przez RETI i RET adres rozbity na 2 bajty.
Przypisanie zmiennej 16 bit do wartości ukrytej pod wskaźnikiem na zmienna 8 bit spowoduje automatyczne usunięcie starszych 8 bitów.
Do nich dostęp linijkę niżej mamy.

TO DZIAŁA - KROPKA