تقسیم سرعت در ربات ها درست شد

ماکسیمم سرعتی که به ربات ها با دقت هزارم متر بر ثانیه میشه فرستاد 3.26
ه(در هر راستای عمودی و افقی) میشه دقت رو کم تر کرد اگه لازم نبود
>>>> #define precision 10000.0
تو برنامه ی اصلی
kn2cprograms
هم این مقدار وجود داره که باید با هم مطابقت داشته باشن
output>>controller>>...
update