vivo: Enable MSM EHCI. Disable MSM7K EHCI.
vivo: Enable CI13XXX MSM PHY device. Disable MSM72K PHY device.
This also, inturn, disables msm72k otg, and enables msm otg.
vivo: Update USB OTG Configurations.
Revert "vivo: Fix USB ID pin GPIO."

This reverts commit 7516492422952af5e05736eb421dd679916922ec.
vivo: Enable Bosch BMA150 sensor in VIVO board file.
vivo: Fix formatting in board header file.