uwu_bot Kinect 3D Mapping Robot with ROS & Arduino  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  This is temporary build package for Arduino and ROS controlled localization and Mapping Robot..  Need  Arduino pro mini or compatible Dual H Bridge high power MOSFET motor driver Microsoft X box 360 Kinect sensor Mobile robot  Final year research project of Mechatronics, Uva Wellassa University of Sri Lanka  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////