Приемлимая точность программной траектории

При наличии стабилизирующего управления, программная траектория строится
с приемлимой точностью. Этого удалось добиться используя следующую
стратегию: 1) уравнение y = y (tau) интегрируется от 0 до текущего
значения tau методом ode45. 2) s зависит от траектории, которая
получается в результате интегрирования s = s (x_r).
Merge branch 'master' of https://github.com/KasatkinaTatyana/Chemical-Reactor-N-3

Conflicts:
	Control.m
	Euler.m
	Main.m