* Använd kooperativ schemaläggning istället för preemption
* Öka storleken på serieportens ringbuffert till 128 byte
* Init-funktionen för status-LED körs nu i init-sekvensen i main istället för i ErrorChecks-processen
* serial: Data som skickas lagras enbart i bufferten, USARTen påverkas inte
* test: Processen test skickar data från serieportens ringbuffert