12.30

1. 添加传感器数据全局变量，添加接收传感器数据函数
2. 添加条件2遍历函数，在一个时间窗口内判断是否有传感器数据，有则将条件2与之匹配，超出时间窗口则重置逻辑的条件
未测
works fine