de nieuwe Nao functies zijn:
1) waar_is_bal: returned x,y op scherm
2) hoe_ver_bal: returned afstand, mits bal in midden van scherm ligt
3) loop_naar_bal: berekent zelf afstand en loopt 75% van die afstand
4) zoek_bal: draait nu gewoon rondjes, moet nog beter
5) kijk_hoger: draait zijn hoofd een stukje omhoog
6) kijk_lager: draait zijn hoofd een stukje omlaag