Använd ett TWI-bibliotek

Provade att använda ett färdigt bibliotek för twi

Lite små-ändringar i modulernas kod, och relativt stora ändringar i modulkom.c fick det att fungera rätt fint. Inte sett bussen dö sen jag gjorde saker rätt. Tycker det verkar lovande, men behöver nog ändå lite input på om det är vettigt att byta ut hela biblioteket..

Det nya biblioteket är helt interrupt-styrt, vilket verkar fungera rätt bra. Det verkar även ha någon typ av retry-on-fail, har inte sett någon NACK efter start, slaven håller istället ner SCL tills den är redo.