elimino KillPedestrianStuckOnWall de la simulacion.
creo mapa habitacion (a pedido de daniel).
cuando el peaton cambia su objetivo, ya no pone mas al future en la pocicion del body.
ahora se muestra el tiempo en la gui.
elimino codigo muerto.
creo nueva variable que elimina los efectos que el peaton siente a partir del resto de los peatones y repulsion (social) de las paredes cuanto mas cerca se encuentre de su objetivo.
otros cambios menores.