CorrespondencesViewer remove NaN
coordinate_system property
task DisplayCorrespondences
merge
jakies poprawki
Dodany komponent OpenCloudMerge
Zapisywanie, wczytywanie dla normalnych + OpenCloudMerge
Match
Zapisywanie modeli wygenerowanych z pomoca normalnych w formacie xyzrgb
elch
Merge remote-tracking branch 'marta/master'

Conflicts:
	src/Components/ClosedCloudMerge/ClosedCloudMerge.cpp
	src/Components/SOMJSONWriter/SOMJSONWriter.cpp
PCDWriter
przesunięcie chmury w CorrespondencesViewer
Mort robi iCp ColOrROrlOR
wazne poprawki
NIE KOMPILUJE SIE ONEONEONE
Kompiluje sie, ICP Color, bez .inverse()
Coordinate system dla znalezionych szachwonich
proba lokalizacji deski w ukaldzie kamery
srodek planszy wyznaczany, zaczeta statystyka