Rör på servo/led 12

Klurigheter:

* Många write-instruktioner börjar gälla när de startas om helt.
* AX_DIGITAL_RESET finns bara i exempel-koden, inte nån annanstans i manualen.
* För att få tillbaka ett status-paket efter WRITE-instruktioner måste AX_RETURN_LEVEL = 2. (Verkar inte resettas vid omstart dock.)
* Inte helt hundra på vad TORQUE_ENABLE gör än.

Extra:
* PD3 (Pin 17) sätts till 1 när det blir timeout på UART.
  Timeout är just nu bara en simpel counter som räknar ner från ett godtyckligt tal.
  Vid timeout blir svaret 0xFE som i FEl, men borde kanske vara 0, och det borde finnas någon typ av global ERROR-mask.
* Valde led 12 för att den är en led som är längst ut. Den rör sig även i ett ganska trevligt spann.