add common setting for python plugin

#10 を行ってみましたが,私の環境だと
```
choreonoid --python samples/python/ShakeBodies.py share/project/PA10Pickup.cnoid
```
を実行すると

```
Executing python script file "sample/python/ShakeBodies.py" ...
Failed to run the python script file.
Traceback (most recent call last):
  File "sample/python/ShakeBodies.py", line 2, in <module>
    from cnoid.Util import *
ImportError: libCnoidPython.so: 共有オブジェクトファイルを開けません: そのようなファイルやディレクトリはありません
```
といったエラーがでてしまいました.
とりあえずlibCnoidPython.soとlibCnoidPyBase.soをそれらしいところにインストールするようにcmakeを書き換えてみると上手くいったのですが，これで良かったでしょうか?それとも私の環境の設定が悪い可能性があるでしょうか?