NOAH制作途中
マルチスレッドをどうすれば使いこなせるか悩み中
NOAHが実行用のクラス
NOAHThreadが各スレッド
NOAHParametersはスレッドで共有する初期状態やオペレータのクラス
NOAHPlanはスレッドで共有するプランのクラス
の予定