cambios escritos en controlador.js
instaladas las dependencias serialport, socket.io, socket.io-client
escritas nuevas funciones en el script de la vista y definidos los eventos y conecciones del cliente socket.io
definidas las rutas del navbar
nuevas funcionalidades escritas en la vista del maestro
funcion de seleccion del puerto serial escrita en la vista del esclavo
escrito el modulo manejador del hardware optopus
escrita hoja de estilo css para dar color al placeholder del textarea