使得__py_readonly_descr， __py_writeonly_descr在报错的同时让用户能够准确的追踪到具体属性。
NavigationHandle抽象出findStraightPath, raycast等接口， 底层在进行寻路时并不需要区分是那种环境的寻路， 由这里做不同实现决定。
修改一处提示。