Constantes !!!!
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur
fix asserv bloquée tibot
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur
fix navgraph tibot + robot passe entre torche et foyer
fix position réelle robot = centre des roues
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur