Aggiunta struttura dati per i campioni

La struttura dati che contiene le informazioni sui campioni è la
seguente: List<float[,]>. In sostanza la lista contiene singoli
campioni, ed ogni campione è rappresentato da una matrice bidmensionale
(float[,]) dove il primo indice rappresenta il numero del sensore (da 0
a 4 nel nostro caso dato che i sensori sono 5) mentre il secondo indice
rappresenta i valori forniti dai tre accelerometri (da 0 a 2), dai  3
giroscopi (da 3 a 5), dei tre magnetometri  (da 6 a 8) e dei 4
quaternioni (da 9 a 12). Basta dare un occhiata al codice per capire
quanto descritto sopra!!!