теперь всё работает наоборот. т.к. были проблемы с получением сообщений через
аппаратный uart с gsm-модуля, было решено сделать kanzas city shuffle.
теперь gps-модуль общается через аппаратный uart, общение с gsm-модулем происходит
через программный uart.
кроме того, я допустил косяк при проектировании платы. проблему решил программно:
теперь pd6 - tx, pd5 - rx.