Lightsensor minskar ju mörkare färger. 300 någonstans för svart.

Ultrasonicsensor mäter distans i cm/inches, vet ej. Det är inte
speciellt exakt.

Standard AI klart. Inte testat.

La till en class för engine för att kunna sätta om motorn sitter åt fel
håll för att göra inverse på alla funktioner.