poging om beeld te krijgen bij de bal herkenner
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
twee functie toegevoegd aan Nao:

waar_is_bal()
  returned een tuple (x,y) met de positie van de bal op het scherm
  x en y liggen tussen -1 en 1, waar (-1,-1) links boven, (1,1) rechts onder, en (0,0) in het midden is.

hoe_ver_bal()
  doet een gok hoe ver weg de bal is, volgens een wiskunde functie.
  werkt alleen als de bal in het midden van het scherm zit, dus als waar_is_bal() rond de (0,0) zit

moet nog in het lab getest worden. kan dus worden aangeroepen net als alle andere nao commmandos, dus self.nao.war_is_bal() bijvoorbeeld.