[fix] BMath.h / include HardTrAngle.h & SoftTrAngle.h
[up] TrAngle :: функции сложения/вычитания для HardTrAngle и SoftTrAngle
[fix] HardTrAngle :: поправлены функции & friend class SoftTrAngle
[add] Math / SoftTrAngle ( версия пригодная для компиляции)
[fix][CMake] BikesTest / USE_BOOST = OFF