Probando Servlet InsertarUsuario
*****Servlets Funcionando!!!****  He cambiado en alguno de ellos,  las cosas que devuelven, si es OK  y los he metido en un Try..

AceptarSolicitudGrupo  //Actualizado
RechazarSolicitudGrupo   // actualizado
ComprobarEstadoUsuario   // Actualizado
InsertarUsuarioServlet  //Actualizado.
EditarUsuarioServlet  //Actualizado.
ActualizarPosicionUsuarioServlet  //Actualizado.