修复程序问题

1. 仅对有效检测面的高度计数
2. 修改segment的平均值的类型为整型。因为激光设备的精度是毫米，保留小数点几乎没有意义。
3. 经过最近的实验，发现突起的起止甚至可以达到270，因此增加了记录某个高度图的数组的大小
4. 在合并多个突起队列时，需要考虑这些突起的时间顺序，而不是存储顺序。因此合并后的突起按照帧号进行排列。
5. 对窗口的平均高度进行了分段。