wanamerge
Ajout d'une passerelle pour nous afin de simuler des capteurs
Merge branch 'traducteur' of github.com:Minizza/ghome into traducteur

Conflicts:
	src/traducteur/traductor.py
la passerel marche avec 1 client (je bosse pour avoir plusieurs clients)
Suppression de passerol : c'est intégré à jérome
Reconnaissance de la température
Amélioration des tests (pas besoin d'attendre) + test température
compréhension du capteur zarb
Plus de compréhension
Separation de traductor et trame
Reglage des problèmes de dépendances, nettoyage des dépendances dans les tests
some changes
add module file to traducteur folder
Added fakePosition.py
ajout de couleur dans le logger, dans les tests de trad
petite correction dans checktrame
Première tentative de threadisation du traducteur (manque de réactivité obligé de faire un wait)
quelques petits truc sur le traducteur threadé mais ya toujours besoin d'attendre
Merge branch 'traducteur' into dev