plus propre
mv map.xml
Merge branch 'master' into navigation
update, debug
maj vizu avec nouvel navi
Merge branch 'navigation'
angle ret de base ferme
reparation gui
possibilité d'affiché les retours drectement pour le GUI basique
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
pwm silencieuse fm
push pos avec modulo
nouveaux parametres PIDA
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
un seul fichier de serial_decoder
debug decoder C
remove print debug
led mainloop trop lognue
un seul serial decoder
impplementation id ordre