Virando a direita ao sentir trombada
Problema de desviar a parede, resolvido
Adicionei localizador de direção e contador de casas pra direita
Contador de casas para cima
Contando casas pra direta, esquerda e pra cima
Contando casas pra direta, esquerda e pra cima
localizador funcionando
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