140827 インクルードファイルなど変更
アニメーション実現

半周期だけアニメーションできた
基準姿勢や歩幅などパラメータを調整すればうまく歩けるようになるはず．
間歇クロール1周期分アニメーション成功

細かいバグ取り
スタンバイと歩行