Última rutina de prueba. Llegar al cuarto 1 y apagar el fuego. -En proceso, falta visión-
rutina para apagar el fuego, semilista
Terminada, probada y aprobada la rutina de apagar la flama.
Falta, buscarla en un cuarto y apagar el fuego, y la rutina final de buscarla en todo el mapa y apagarla.
First version of the final algorithm.
Return routines after extinguishing fire PENDING, adjustments to be made upon entering each room to get the best angle PENDING.
Commit del algoritmo Final. Faltan pequeños ajustes de recorridos.
Merge pull request #11 from jupacaza/master

penúltimo commit