nouveau build hokuyo, plus de protocole
pas de python dans le nouveau modele
ouverture et push coords sur piep
path dans main
debut de processus pere
make config visio
avancée programme pere
executable raspi v1
Merge branch 'master' into raspi_protocol
modifs visio (isready, deplacement de fct), debut des tests programme raspi
une seule camera possible
visio constructeur plus propre, raspi une seul cam
programme pere propre, visio OK, hokuyo en cours de teste
noooooooooon pas l'execuuuuuuutaaaaaaaaaableeeeuuuuuh
hokuyo client fonctionnel
visio et hokuyo
debug
flush hokuyo, print correct cam
serialisation visio uniforme
operationnel