Praktika_1-1: Kleinere Anpassungen
Praktika_1-2: Berchnung des Bildes in der Kamera komplett, nur noch
nicht funktionstüchtig.

DONE:
- Berechnung eingebaut

BUG:
- Probleme mit der Matrizenmultiplikation

TODO:
- Affine Transformation implementieren
- Kommentare erweiteren