generate doc and publish in gh-pages

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/268 で議論している物です．

マージするには，
https://help.github.com/articles/creating-an-access-token-for-command-line-use
をみてトークンをつくって，
```
gem install travis
travis encrypt -r fkanehiro/hrpsys-base 'GIT_NAME="Fumio Kanehiro"   GIT_EMAIL=fkanehiro@gmail.com   GH_TOKEN=<TOKEN>'
```
として出てきた文字列を，
https://github.com/k-okada/hrpsys-base/blob/gendoc/.travis.yml#L13
に書き換える必要があります．

http://evansosenko.com/posts/automatic-publishing-github-pages-travis-ci/