modificando biblioteca do sonar
foi descoberto com a ajuda do willian a descobrir como e qual endereço e ate onde pode ser lido os esc's
de 0 a 0x18
Adicionando gitignore para arquivos idiotas do Finder do Mac.
Merge remote-tracking branch 'patrick/develop' into develop
Revisao da forma do repositorio.

Arquivos foram seperados em tres grupos (pastas):
- app
- base
- core
Refletindo o diagrama da documentacao fornecida no Doxygen do projeto.
O Makefile do remote-cotrolled-flight foi alterado, permitindo compilacoes
com a nova estrutura