Hotfixes sized queue for aruco david

prosim o otestovanie hlavne tychto funkcii
- ci video pozadie uz dalej nesposobuje memory leaky (win aj linux hlavne).
- kinect,- rotovanie ci spravne rotuje ked sa dastamene na okraj, ci to spravne rotuje horizontalne aj vertikalne(tu bol predtym problem)
- kinect- oznacovanie uzlov - graf by sa uz nemal pocas oznacovania otacat