Apróságok
RTR-nél iterációk mérése
RTR-nél a fákat listában tároljuk, vektor helyett + profilnál checkback szorzó kiszedve
RTR optimalizálások
Server-nél nagyobb timeout és hibakezelés logba. Így is van, hogy nagyobb pályánál nem működik.
List helyett vektor
Apróságok: rajzolás, fájlba debug
diploma kb. kész
Javítások, beadott, de még nem véglegesített
Végleges
Merge remote-tracking branch 'origin/master'

Conflicts:
	PathPlannerApp/main.cpp
	RobotCommonLib/Geometry/Point.h
	ServerVrepApp/main.cpp
	VREP/car_robot_pilot.ttt
	VREP/diff_robot_real.ttt
	VREP/diff_robot_simulation_r2_planner.ttt