Delujoca, a nedokoncana izboljsava polozajev kod
Zrihtan inverz ampak ni 100% OK
Delujoce natancno iskanje polozajev kod.
Delujoce nat. isk. Zadnjic s komentarji in pomoznimi izrisi.
Delujoce poravnanje prve slike a nedokoncano
Dokoncano iskanje fiz koordinat vseh kod
Začetek dela na poravnavi vseh slik
Precej sprememb. Deluje poravnava ampak NE dovolj dobro