DepthImageのtodoを詳述した
modify .gitignore
Point構造体をPixel構造体に変えた.
data::PointCloudを定義した. 定義のために必要なdata::Point構造体を定義した.
OMakefileを更新し, doxygen生成に依存関係を定義した.
DepthImageとImageの実装重複の削除のため, ImageをGrapScalImageにrenameし, その親クラスにImageを追加した.
DepthImageが後に実装するクラスと実装重複を持ちそうだったので, メモリ確保だけを分離したImageWithMemoryAreaクラスを実装しておいた.
ImageWithMemoryAreaのテストを追加した.
GrayScaleImageがただのtypedefとなっているので, その旨をコメントに追加した
DepthImageをImageWithMemoryAreaのsubclassとし, テストを削除した.
コメントに改行を追加した.
vectorをincludeし忘れていた.
コメントを変更した.
PointCloudにコメントを追加した.
data::Pointがconstメンバ変数を持っていると, operator=で代入できず, vectorへの代入で死ぬことが判明したので, constを削除した.
testにコメントを追加
変なのincludeをした時のためのwarningをnamespace.hに加えた.