tentative de resolution exercice

utilisation des Queue comme semaphore pour permettre un traintement des
interruptions softawre ajout de commentaire pour explication
fin premiere aproche code + rajout commentaire

modification de l'ensemble du code avec une doute sur la place de
xhigherpriorité et de l'ecriture dans la queue string peut etre a
echangé de place aprés les test
generation d'interruption software et traitement

l'interruption en entré et en sortie fonctionne elle n'est pas bloquante
cependant aucune écriture pour la tache stringprint erreur sur se point
la correction en echangeant comme dans  précisé dans l ancien commit
mise en logiciel de la reflexion papier

dans le fichier PWM création ajout d'un texte contenant l'ensemble des
besoins nécéssaire pour appli freeRTOS PWM
modification et ajout fichier

Pour PWM modification des e accents
ajout du même fichier  que PWM pour l'ADC