Очередной сингофикс

Починил поля, добавил отдельную сеть питания для двигла
Revert "Очередной сингофикс"

This reverts commit ccb40d63e1f664222c3f0df88f3d007cdf256afe.
Revert "Revert "Очередной сингофикс""

This reverts commit 9601ac98e05b4cde21e1f45d2c88dfedfa6d3bd7.