添加各个硬件的sys-mon配置文件，除3U标准版外都没有数字电源
1.将i2c和pic区分开，pic使用原来pic_ctl中的
2.将i2c和pic一起压到libled.a库中
3.将以前错误的名称修正
Merge branch 'lyt' into develop
消除部分编译警告；mdinfo不用处理pdm
修改了libled.a库，修改了共享内存的结构，将magic字段从shm_head中移到
外面，方便正常3U的检测。修改了客户端程序，使用libled库中的函数。
1.修改libled库的接口，添加了输出接口和设置所有灯的接口
2.为正常3U设置共享内存，方便读取当前状态
3.将shm_head中的version字段改为unsignd int
4.添加了创建共享内存后的初始化，删除了MODE_NONE
5.删除了DISK_NUM_NONE
6.修改客户端，使用新接口
修改了sys-alarm中调用led-ctl中的led控制程序。
是sys-alarm调用libled库中的函数， 修改Makefile