Issue30

quaternion を OpenGL の4x4マトリックスに変換するところ、転置していた。
ビュー座標からぐるぐる回転方向を計算するアルゴリズムが自然になった。
ぐるぐる回転角から Povray 座標への変換アルゴリズムも自然になった。
修正モードは、ピッキングを使っているため、無関係。