- Corregida generacion de grasps
- Añadido script-parche
- Añadidas posturas Initial para BarrettHand y PR2
- Update Michelangelo
- Añadidas Shadow Hand Postures
- Corregidos errores en rutas de michelangelo
Corregido Manipulator Michelangelo
Después del pull
Merge branch 'master' of https://github.com/Cescuder/umano_journal
into hand_tracker

Conflicts:
	gui/Umano.py
	python/a.sh
	python/experimentsGrasp.py
añadidos *.pyc
Merge branch 'hand_tracker' of https://github.com/Cescuder/umano_journal into hand_tracker

Conflicts:
	gui/Umano.py
	python/experimentsGrasp.py