[Feature] 完成led驱动框架
[Feature] 完成Led驱动模块与对应的测试程序
[Feature] 将Led驱动修改成GPIO驱动，加入与FPGA交互相关的GPIO控制，并修正cmd，使其更加可靠
[Feature] 完成GPIO驱动对应的测试程序
[Refactor] 将共用文件从deployer抽离到common下
[Feature] 完成app的README，以及对应Makefile框架
[Refactor] 修正GPIO驱动头文件中一些命名问题，并增加注释说明有风险的地方
[Feature] 完成GatherBoard中GPIO部分接口
[Feature] 完成监听命令数据端口与重编程端口，以及接收解析上位机命令
[Refactor] 将dlist移入common中
[Refactor] 重新整理了协议部分，并加入解释
[Feature] 完成根据命令类型的不同进行处理，以及加入命令集，等待回应
[BugFix] 修改协议字段定义，加入FPGA上传至ARM的数据结构
[Refactor] 将DataUploader改名为PacketTransfer，这样更符合此模块的功能
[Feature] 完成从FPGA读取的电流包的处理
[Feature] 完成从FPGA读取的数据包的处理
[Feature] 完成给上位机回应的发送
[Feature] 将GatherBoard加入PacketTransfer