[OSX] skip -lGL check on OS X, fix the include dir for bullet on Makefile.am

- OS X では -lGL チェックを行わないように変更
- bullet のインクルードディレクトリを /usr/include/bullet 決め打ち状態から $(bullet_CXXFLAGS) を使うように変更

特にLinux環境でのビルド動作が変化していないようにできているかレビューをお願い致します。