使用python第三方库matplotlib、pcap、numpy等，从udp包里提取数据并计算出天线的广播权，最终形成beam forming图像。过程中解决了绑定网卡数据包、图像窗口的动态刷新、设置说明文字的位置大小及自定义极坐标轴的刻度等问题。