倍率がおかしくなる問題を解決した

行列式が-1になるように正規化する場合は行列式の三乗根に-1を掛けたものを元の行列に割ってやればいい．
ホモグラフィ変換で上部からの画像に変換する実装

500*500の画像に変換した
FAST特徴量を使ったカメラ位置姿勢推定を追加

- FASTを使ってカメラの回転角を推定
- define文でSURFとFASTを切り替え可能
- 処理時間計測も追加
.gitignoreの追加
.gitignoreの追加
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