STABLE COMMIT : Finalisation d'une configuration stable du airframe colibri.xml
Ajout de subsystem motor_mixing et gestion des déclarations de variables associée
Suppression des dépendances vers le firmware "rotorcraft" dans sw/airborne/firmware/custom_firmware/main.c
En cours : Génération d'un firmware flapping_wings propre --> utilisation des fichiers de configuration nécessaires uniquement.