Ajout des VI capteurs + VI modbus

Y a un readme qui explique comment installer les VI modbus, qui sont
dans le dossier 86.
La capteur Keller utilisant les VI Keller fonctionne. Le capteur
utilisant les VI Modbus ne fonctionne pas encore. Je suis en train de
l'adapter, mais c'est un petit peu plus chiant que prévu.