ver1.5_beta24:Circle Chaser機能追加（機能自体は未確認）、機体からmavlinkでオリジナルメッセージ送信機能追加、機体側ソフトの変数整理、機体の不感帯機能マスク（defineで半径を0にしているだけ）、コンパイルOKだがフィールドテスト未実施