skrivit om samtliga styrkommandon för att optimera styrmodulen
ändrat så att Forward_regulated fått endast 1st argument
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie
börjat skriva lookuptable för reglering
fixat nya funk för att skicka representation av angle, diff_from middle
fixat forward_regulated antal argument
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie