#24 Couleur

mise a jour de la version 3 qui est maintenant fonctionnelle. La version
4 doit maintenant permettre d'envoyer en boucle les 3 couleur de manière
a pouvoir facilement changer la couleur. Pour le moment, cette version
est plus ou moins fonctionnelle, car elle capte bien les couleur mais ne
remet pas les bonne valeur pour les bonnes couleurs lors de la
récupération des données