NewClient returns error when AirPlay device not found

AirPlay デバイスがなかった場合，Error を返すようにしました。

これにより go-airplay を利用するアプリを書く場合は明示的にエラーを処理する必要がある:

```go
cilent, err := airplay.NewClient()
if err != nil {
  // exit
}
```