修正IpcamBaseApp在处理消息后没有销毁消息对象的问题。
恢复IpcamBaseService类中对子类in_loop函数未重载的警告。
修正IpcamMessageManager类中的一个逻辑错误，以及哈希表的key内存被释放导致无法查找消息处理函数的问题。
增加测试代码，通过test_base_app和test_base_app1，可以互发消息。